Գործարկիչի համաժամացման կարևորությունը
Գոյություն ունի մի քանի շարժիչի կառավարման երկու եղանակ՝ զուգահեռ և համաժամանակյա:Զուգահեռ հսկողությունը թողարկում է հաստատուն լարում յուրաքանչյուր մղիչին, մինչդեռ համաժամանակյա հսկողությունը թողարկում է փոփոխական լարում յուրաքանչյուր մղիչին:
Մի քանի ակտուատորների համաժամացման գործընթացն անհրաժեշտ է երկու կամ ավելի ակտուատորներ իրականացնելիս՝ նույն արագությամբ շարժվելու համար:Դրան կարելի է հասնել դիրքային հետադարձ կապի երկու ձևով՝ Hall Effect սենսորներով և մի քանի պտույտի պոտենցիոմետրերով:
Գործարկիչի արտադրության աննշան շեղումը հանգեցնում է շարժիչի արագության մի փոքր շեղմանը:Սա կարող է շտկվել՝ շարժիչին փոփոխական լարման թողարկումով, որպեսզի համապատասխանի շարժիչի երկու արագությանը:Դիրքային հետադարձ կապն անհրաժեշտ է, որպեսզի որոշվի, թե որքան լարում է պահանջվում ելքի յուրաքանչյուր մղիչին:
Գործարկիչների համաժամացումը կարևոր է երկու կամ ավելի շարժիչների վերահսկման ժամանակ, որտեղ ճշգրիտ հսկողություն է անհրաժեշտ:Օրինակ՝ ծրագրեր, որոնք պահանջում են մի քանի ակտուատորներ՝ բեռը տեղափոխելու համար՝ միաժամանակ պահպանելով բեռի հավասար բաշխումը յուրաքանչյուր մղիչի վրա:Եթե այս տեսակի կիրառման մեջ օգտագործվել է զուգահեռ հսկողություն, ապա բեռնվածքի անհավասար բաշխումը կարող է առաջանալ հարվածի փոփոխական արագությունների պատճառով և, ի վերջո, առաջացնել ավելորդ ուժ շարժիչներից մեկի վրա:
Դահլիճի էֆեկտի սենսոր
Հոլլի էֆեկտի տեսությունն ամփոփելու համար Էդվին Հոլը (ով հայտնաբերեց Հոլի էֆեկտը), հայտարարեց, որ երբ մագնիսական դաշտը կիրառվում է հաղորդիչում էլեկտրական հոսանքի հոսքին ուղղահայաց ուղղությամբ, առաջանում է լարման տարբերություն:Այս լարումը կարող է օգտագործվել պարզելու համար, թե արդյոք սենսորը գտնվում է մագնիսի մոտ, թե ոչ:Շարժիչի լիսեռին մագնիս կցելով՝ սենսորները կարող են հայտնաբերել, թե երբ է լիսեռը իրենց զուգահեռ:Օգտագործելով փոքր տպատախտակ, այս տեղեկատվությունը կարող է դուրս գալ որպես քառակուսի ալիք, որը կարելի է համարել որպես իմպուլսների շարան:Հաշվելով այս իմպուլսները դուք կարող եք հետևել, թե քանի անգամ է շարժիչը պտտվել և ինչպես է շարժիչը շարժվում:
Որոշ Hall Effect տպատախտակներ ունեն մի քանի սենսորներ:Նրանց համար սովորական է ունենալ 2 սենսոր 90 աստիճանի վրա, ինչը հանգեցնում է քառակուսի ելքի:Հաշվելով այս իմպուլսները և տեսնելով, թե որն է առաջինը, դուք կարող եք որոշել շարժիչի պտտման ուղղությունը:Կամ դուք կարող եք պարզապես վերահսկել երկու սենսորները և ստանալ ավելի շատ հաշվարկներ ավելի ճշգրիտ հսկողության համար:
Հրապարակման ժամանակը՝ օգոստոսի 17-2022